同軸斜齒輪減速機(jī)齒輪故障時(shí)的調(diào)制。齒輪嚙合頻率GMF(Hz)=齒數(shù)*齒輪軸滾動(dòng)頻率;常見(jiàn)齒輪減速電機(jī)的齒輪嚙合頻率計(jì)算:(1)齒輪滾動(dòng)頻率(Hz)=齒輪轉(zhuǎn)速/60;在齒輪減速電機(jī)嚙合頻率及其諧波處將調(diào)制出無(wú)窮的以故障齒輪的運(yùn)行頻率為距離的邊帶族，且其振幅隨故障的惡化而加大。根據(jù)討論，綜合齒輪故障特征的以上分析，可知:同軸斜齒輪減速機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家齒輪振動(dòng)信號(hào)的調(diào)制現(xiàn)象中包含有良多故障信息，所以研究信號(hào)調(diào)制對(duì)齒輪故障診斷長(zhǎng)短常重要的。從頻域上看，信號(hào)調(diào)制的結(jié)果是使齒輪嚙合頻率附近泛起邊頻帶成分。2)幅值調(diào)制與頻率調(diào)制:正常穩(wěn)態(tài)工作時(shí)振動(dòng)信號(hào)為周期性簡(jiǎn)諧信號(hào)或多頻率成分的簡(jiǎn)諧信號(hào)的疊加;(2)當(dāng)發(fā)生故障時(shí)振動(dòng)信號(hào)包含瞬態(tài)沖擊成分的周期性簡(jiǎn)諧信號(hào);機(jī)械振動(dòng)信號(hào)特征:齒輪故障的時(shí)域和頻域調(diào)制現(xiàn)象

跟著同軸斜齒輪減速機(jī)齒輪故障發(fā)展，邊頻越來(lái)越豐碩，幅值增加。齒輪的加工誤差(例如節(jié)距不勻)及齒輪減速電機(jī)齒輪故障使齒輪在嚙合中產(chǎn)生短暫的“加載”和“卸載”效應(yīng)，也會(huì)產(chǎn)生幅值調(diào)制。當(dāng)齒輪減速電機(jī)齒輪發(fā)生故障時(shí)，其振動(dòng)時(shí)域圖表現(xiàn)為顯著的調(diào)制現(xiàn)象，在齒輪減速電機(jī)一體機(jī)齒輪的嚙合頻率或固有頻率兩邊會(huì)泛起邊頻帶，邊頻帶與嚙合頻率或固有頻率之間的間隔般為該齒輪所在軸的轉(zhuǎn)頻或轉(zhuǎn)軸的倍頻。2)小周期齒輪故障的頻譜特征有在嚙合頻率及其諧波附近產(chǎn)生以故障齒輪的運(yùn)行頻率為距離的邊帶族，且其振幅隨故障的惡化而加大;同軸斜齒輪減速機(jī)齒輪軸的旋轉(zhuǎn)頻率及其諧波處的振幅隨故障的惡化而加大;大周期齒輪減速電機(jī)齒輪故障的頻普特征有同軸斜齒輪減速機(jī)嚙合頻率的族高次諧波以及以旋轉(zhuǎn)頻率為距離的邊帶頻率成分。

啟動(dòng)過(guò)程是個(gè)典型的變頻過(guò)程，往往包含很多同軸斜齒輪減速機(jī)故障信息。信號(hào)調(diào)制可分為兩種:幅值調(diào)制和頻率調(diào)制。幅值調(diào)制從數(shù)學(xué)上看，相稱(chēng)于兩個(gè)信號(hào)在時(shí)域上相乘;而在頻域上，相稱(chēng)于兩個(gè)信號(hào)的卷積，這兩個(gè)信號(hào)個(gè)稱(chēng)為載波，其頻率相對(duì)來(lái)說(shuō)較高;另個(gè)稱(chēng)為調(diào)制波，其頻率相對(duì)于載波頻率來(lái)說(shuō)較低。下節(jié)著重講述同軸斜齒輪減速機(jī)齒輪故障邊頻帶形成的原因及其主要的表現(xiàn)形式。齒輪減速電機(jī)幅值調(diào)制是因?yàn)辇X面載荷波動(dòng)對(duì)振動(dòng)幅值的影響而造成的。齒輪嚙合頻率兩邊有邊頻，間距為1X(×般代表了故障齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻)。在齒輪信號(hào)中，嚙合頻率成分通常是載波成分，齒輪軸旋轉(zhuǎn)頻率成分通常是調(diào)制波成分。比較典型的例子是齒輪的偏心使齒輪嚙合時(shí)邊緊邊松，從而產(chǎn)生載荷波動(dòng)，使振幅按此規(guī)律周期性地變化。齒輪軸的同軸斜齒輪減速機(jī)旋轉(zhuǎn)頻率及其諧波處的振幅與小周期故障關(guān)系不大;(2)嚙合頻率及其諧波的振幅隨故障的惡化加大，其程度為Bessel函數(shù)與nB之積;大比數(shù)減速電機(jī)嚙合頻率及其諧波處的振幅與故障關(guān)系不大。http://m.hisjgbj.cn/product/list-tongzhoujiansuji-cn.html